研(yan)磨(mo)(mo)加工(gong)(gong)中(zhong)有一(yi)种嵌(qian)有金刚砂磨(mo)(mo)料的(de)平(ping)板(ban)上(shang)进行研(yan)磨(mo)(mo)形(xing)式(shi)，在(zai)这(zhei)种形(xing)式(shi)中(zhong)研(yan)具(ju)是必不可少的(de)工(gong)(gong)具(ju)，该研(yan)具(ju)称(cheng)为(wei)(wei)嵌(qian)砂研(yan)磨(mo)(mo)平(ping)板(ban)。为(wei)(wei)了能够保证工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)精度和(he)表面光洁(jie)度而利用涂敷或(huo)压(ya)嵌(qian)在(zai)研(yan)磨(mo)(mo)平(ping)板(ban)上(shang)的(de)磨(mo)(mo)料颗粒，通过(guo)研(yan)磨(mo)(mo)平(ping)板(ban)与工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)在(zai)一(yi)定压(ya)力(li)下的(de)相对(dui)运动对(dui)加工(gong)(gong)表面进行的(de)精整加工(gong)(gong)而衍生的(de)一(yi)种加工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺(yi)，普遍(bian)用于量具(ju)的(de)制造、修理(li)，制件(jian)(jian)(jian)研(yan)磨(mo)(mo)，高精度机械零件(jian)(jian)(jian)制作(zuo)，光学仪器的(de)加工(gong)(gong)。

优点：能(neng)够(gou)保证高(gao)精(jing)度和(he)表(biao)面(mian)光(guang)洁度。研磨(mo)后(hou)具有组织均匀(yun)(yun)、结构紧密、无砂眼、气孔、缩(suo)松(song)、等铸造(zao)缺陷，研磨(mo)后(hou)耐(nai)磨(mo)性(xing)能(neng)好(hao)、精(jing)度高(gao)。研磨(mo)后(hou)的(de)表(biao)面(mian)粗(cu)糙度Ra≤0.08μm。研磨(mo)表(biao)面(mian)光(guang)洁，组织均匀(yun)(yun)，耐(nai)磨(mo)性(xing)好(hao)，结构致密，上砂容易(yi)，砂粒(li)分布均匀(yun)(yun)丰富，砂粒(li)嵌入(ru)牢固切(qie)削性(xing)能(neng)强。经过打磨(mo)后(hou)光(guang)洁度显著提高(gao)，容易(yi)得到量块所需的(de)较高(gao)光(guang)洁度和(he)研合性(xing)，工(gong)件镜(jing)面(mian)青亮。

通过刮研铲刮削(xue)，一次的(de)(de)(de)磨(mo)去量约为1～ 3μm程度(du)(du)，只要掌握刮研铲刮削(xue)量就(jiu)能正确制作出自由形状。熟练者(zhe)的(de)(de)(de)刮研铲刮削(xue)加工(gong)，可以(yi)得(de)到机械(xie)加工(gong)难以(yi)实现的(de)(de)(de)平面度(du)(du)、直角度(du)(du)、真直度(du)(du)。

 例如加工机床(chuang)的(de)加工平(ping)面度为10μm，那么它加工出的(de)产品就不会超过(guo)10μm的(de)精度。

刮(gua)(gua)研(yan)(yan)(yan)铲刮(gua)(gua)是(shi)(shi)平面(mian)(mian)修(xiu)整加工(gong)的(de)方(fang)法(fa)之一。其目的(de)是(shi)(shi)为了降(jiang)低表面(mian)(mian)粗(cu)(cu)糙(cao)度值(zhi)，提(ti)高接(jie)触(chu)精(jing)(jing)度和(he)(he)几(ji)(ji)何(he)精(jing)(jing)度，从而提(ti)高机床的(de)配合(he)(he)刚度、润(run)滑性(xing)能、机械效(xiao)益和(he)(he)使(shi)用(yong)寿命，所(suo)谓“刮(gua)(gua)研(yan)(yan)(yan)铲刮(gua)(gua)”，是(shi)(shi)刮(gua)(gua)削(xue)(xue)和(he)(he)研(yan)(yan)(yan)磨(mo)两(liang)个(ge)工(gong)序的(de)结(jie)合(he)(he)。即平面(mian)(mian)刮(gua)(gua)削(xue)(xue)——研(yan)(yan)(yan)磨(mo)显示，再(zai)平面(mian)(mian)刮(gua)(gua)削(xue)(xue)——再(zai)研(yan)(yan)(yan)磨(mo)显示，如此(ci)往复，交替循环，不断运作。刮(gua)(gua)研(yan)(yan)(yan)铲刮(gua)(gua)是(shi)(shi)利用(yong)刮(gua)(gua)刀、基准表面(mian)(mian)、测量工(gong)具和(he)(he)显示剂，以手工(gong)操作的(de)方(fang)式，边研(yan)(yan)(yan)点边测量，边刮(gua)(gua)研(yan)(yan)(yan)铲刮(gua)(gua)加工(gong)，使(shi)工(gong)件达(da)到工(gong)艺上(shang)规(gui)定的(de)尺(chi)寸(cun)、几(ji)(ji)何(he)形状、表面(mian)(mian)粗(cu)(cu)糙(cao)度和(he)(he)密合(he)(he)性(xing)等要求的(de)一项精(jing)(jing)加工(gong)工(gong)序。使(shi)铸铁的(de)表面(mian)(mian)粗(cu)(cu)糙(cao)度值(zhi)和(he)(he)形位(wei)误差逐(zhu)步降(jiang)低；接(jie)触(chu)精(jing)(jing)度、几(ji)(ji)何(he)精(jing)(jing)度在运作中(zhong)逐(zhu)步提(ti)高，直到达(da)到规(gui)定要求为止(zhi)。

维修刮(gua)(gua)研铲刮(gua)(gua)是一门技术活。刮(gua)(gua)研铲刮(gua)(gua)也是一种(zhong)“高(gao)精度”、“高(gao)成本”、“高(gao)耗时”的“通用”的“表面加工方法(fa)”。

手(shou)(shou)推式(shi)刮(gua)削 右手(shou)(shou)握刀(dao)(dao)柄(bing)，左(zuo)手(shou)(shou)握刀(dao)(dao)杆离刀(dao)(dao)口50~75MM处，刮(gua)削时(shi)，左(zuo)手(shou)(shou)向(xiang)下(xia)压(ya)交(jiao)控制刮(gua)刀(dao)(dao)的方向(xiang)，右手(shou)(shou)向(xiang)前(qian)推。人站的姿势(shi)是左(zuo)脚向(xiang)前(qian)跨，上身向(xiang)前(qian)倾(qing)斜，当(dang)右手(shou)(shou)向(xiang)前(qian)推刀(dao)(dao)时(shi)，上身亦向(xiang)前(qian)摆。刮(gua)出(chu)一段刀(dao)(dao)花后，左(zuo)手(shou)(shou)立即将刮(gua)刀(dao)(dao)提起，这(zhei)样可使刀(dao)(dao)花光滑。手(shou)(shou)推式(shi)刮(gua)削，适应性较强，但要求臂力(li)大，劳动强度大。

挺刮(gua)式(shi)刮(gua)削(xue) 将刮(gua)刀(dao)柄放在小腹胯骨(gu)处，双(shuang)手握住刀(dao)杆(gan)，左(zuo)手离刀(dao)口80MM处，利(li)用(yong)腿力(li)(li)和腰部(bu)的(de)力(li)(li)量向前(qian)推挤，双(shuang)手将刮(gua)刀(dao)下压(ya)并掌握刮(gua)削(xue)方向。当刮(gua)出一段刀(dao)花后，将刀(dao)立(li)即(ji)提起，双(shuang)手和臂部(bu)的(de)动作(zuo)，也(ye)要密切配合(he)挺刮(gua)式(shi)的(de)刮(gua)削(xue)位，刮(gua)削(xue)面积(ji)大时适(shi)用(yong)。

拉(la)刮 拉(la)刮是利用(yong)拉(la)刮刀(dao)，右手抓住刀(dao)柄用(yong)力向后拉(la)，左手紧握(wo)刀(dao)杆部分往下(xia)压，可在(zai)铸铁表(biao)面(mian)拉(la)刮出(chu)同样的方块(kuai)形刀(dao)花纹齐整而且粗糙度很低的表(biao)面(mian)。操(cao)作比推刮容易，刮削阻(zu)力也比较小。

 肩扛式刮(gua)削 刀柄(bing)顶肩上，双手握住刀杆(gan)距刀口40~60MM处，用右肩和上身的力量向前挺刮(gua)，两手下压刀杆(gan)并立即提刀。位置较高(gao)，而且(qie)工件(jian)面积不是太大时，适宜采用这种方法。

刮(gua)花(hua)的(de)(de)作(zuo)用(yong)一(yi)是美观，二是有积存(cun)润滑油的(de)(de)功(gong)能。一(yi)般常见的(de)(de)花(hua)纹有：斜花(hua)纹、燕形花(hua)纹和鱼鳞花(hua)纹等(deng)。另(ling)外(wai)，还可通过观察原(yuan)花(hua)纹的(de)(de)完整和消失的(de)(de)情况来判断平面(mian)工作(zuo)后的(de)(de)磨(mo)损程度(du)。

常(chang)用(yong)的(de)曲面刮刀(dao)(dao)有：三角刮刀(dao)(dao)、蛇头刮刀(dao)(dao)和柳叶刮刀(dao)(dao)等，用(yong)于刮削平(ping)面和刮花，刮研(yan)铲刮长刮刀(dao)(dao)分(fen)为两种类型：平(ping)面刮刀(dao)(dao)和三棱刮刀(dao)(dao)。刮刀(dao)(dao)一般用(yong)碳素工(gong)具钢或轴承(cheng)钢制造(zao)，后(hou)端装有木柄，刀(dao)(dao)体部(bu)分(fen)淬硬(ying)到HRC60左右，刃口经过(guo)研(yan)磨(mo)，磨(mo)损后(hou)可进行复磨(mo)。

平(ping)刮(gua)(gua)(gua)刀(dao)(dao)(dao)主要(yao)用来(lai)刮(gua)(gua)(gua)削(xue)平(ping)面，如平(ping)板、工(gong)作台等，也可(ke)以用来(lai)刮(gua)(gua)(gua)外曲(qu)面。 按(an)所刮(gua)(gua)(gua)表(biao)面精(jing)度要(yao)求不(bu)同平(ping)面刮(gua)(gua)(gua)刀(dao)(dao)(dao)又可(ke)以分为粗刮(gua)(gua)(gua)刀(dao)(dao)(dao)、细(xi)刮(gua)(gua)(gua)刀(dao)(dao)(dao)和精(jing)刮(gua)(gua)(gua)刀(dao)(dao)(dao)三种(zhong)。 按(an)形(xing)(xing)状(zhuang)不(bu)同平(ping)面刮(gua)(gua)(gua)刀(dao)(dao)(dao)又可(ke)以分为直头(tou)(tou)刮(gua)(gua)(gua)刀(dao)(dao)(dao)和弯头(tou)(tou)刮(gua)(gua)(gua)刀(dao)(dao)(dao)。直头(tou)(tou)刮(gua)(gua)(gua)刀(dao)(dao)(dao)的切削(xue)部(bu)分硬度较高，柄部(bu)硬度较低，而且富于弹性(xing)。弯头(tou)(tou)刮(gua)(gua)(gua)刀(dao)(dao)(dao)的刀(dao)(dao)(dao)体是曲(qu)形(xing)(xing)，能(neng)增(zeng)加弹性(xing)，刮(gua)(gua)(gua)出来(lai)的工(gong)件表(biao)面质量较好。

曲面(mian)刮(gua)(gua)刀主要用来刮(gua)(gua)削内(nei)曲面(mian)，如滑动轴承的(de)内(nei)孔等。 曲面(mian)刮(gua)(gua)刀的(de)种(zhong)类较多，常用的(de)有三角刮(gua)(gua)刀和蛇头刮(gua)(gua)刀两(liang)种(zhong)。

月牙形刮刀

刮削是一种繁重的操作，每次的刮削量又很少，因此(ci)机械加工所保留下(xia)来的刮削余量不能太大，一般在0.05～0.4mm之(zhi)间。

床身和(he)(he)柱体(ti)之(zhi)间、主轴头部和(he)(he)主轴之(zhi)间、滚(gun)珠丝杆装(zhuang)接(jie)(jie)物和(he)(he)装(zhuang)接(jie)(jie)面(mian)(mian)之(zhi)间等等、要(yao)对(dui)物与物相接(jie)(jie)触(chu)的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)部位进行刮(gua)(gua)(gua)研铲刮(gua)(gua)(gua)削加工。对(dui)配合面(mian)(mian)进行刮(gua)(gua)(gua)研铲刮(gua)(gua)(gua)削加工使之(zhi)成为平面(mian)(mian)，面(mian)(mian)与面(mian)(mian)接(jie)(jie)触(chu)时就会无紧张力长(zhang)期(qi)安定地配合在(zai)一起(qi)。通过对(dui)铸件(jian)的(de)(de)(de)导轨装(zhuang)接(jie)(jie)面(mian)(mian)进行刮(gua)(gua)(gua)研铲刮(gua)(gua)(gua)削，加工出(chu)真直度。然后将经(jing)过表面(mian)(mian)硬化处理并经(jing)研磨后的(de)(de)(de)钢制(zhi)导轨从(cong)铸件(jian)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)内(nei)侧用螺(luo)丝加以(yi)固定。这样处理后，不仅(jin)初期(qi)精度可(ke)以(yi)长(zhang)期(qi)稳定的(de)(de)(de)得(de)到保持(chi)，而且，导轨的(de)(de)(de)硬度也(ye)能得(de)到充分保护而保持(chi)了较高的(de)(de)(de)耐久性。万一，发生导轨破(po)损时，更(geng)换也(ye)很容易。

三合面刮研铲刮

（1）一(yi)次循环(huan) 以1为过(guo)渡基准(zhun)，1与(yu)(yu)(yu)2互(hu)研(yan)互(hu)刮，至贴(tie)合(he)。再将3与(yu)(yu)(yu)1互(hu)研(yan)，单刮34使(shi)3与(yu)(yu)(yu)1贴(tie)合(he)。然后2与(yu)(yu)(yu)3互(hu)研(yan)互(hu)刮，至贴(tie)合(he)。此2与(yu)(yu)(yu)3的(de)平(ping)直(zhi)度略有(you)改(gai)进(jin)。 

（2）二次循环(huan) 在上(shang)一循环(huan)基础上(shang)按顺序以2为(wei)过渡(du)基准，1与2互(hu)(hu)研(yan)，单刮1，然后2与3互(hu)(hu)研(yan)互(hu)(hu)刮到全部(bu)贴合，这(zhei)样平直度又有所提高(gao)。 

（3）三次(ci)循环 在上一次(ci)循环基础上按(an)顺序以3为过渡(du)基准，2与3互研，单刮2，然后1与2互研互刮至(zhi)全部贴合，则1与2的平(ping)直度进一步提高。 

 重复上述(shu)三个顺序依次(ci)循(xun)环(huan)进行刮(gua)削，循(xun)环(huan)的次(ci)数越(yue)多则平板(ban)的平直(zhi)(zhi)度越(yue)高(gao)，直(zhi)(zhi)到三块平板(ban)中任取两(liang)块对研，显点基本一(yi)致，即(ji)在每（25×25）mm2内达到12个研点左右，正(zheng)研即(ji)告完成(cheng)。